Papenburg est située au nord ouest de l'Allemagne, dans le Land "Niedersachsen", à 50 kilomètres de la mer du Nord et à une demi-heure de la frontière entre l'Allemagne et les Pays-Bas, et d'autre part à 250 kilomètres de Hannovre (Hannover), capitale du Land.

Papenburg se trouve sur le fleuve allemand le plus court (320 kilomètres). Mais celui-ci a grandement contribué au développement socio-économique du pays de l'Ems (das Emsland). Ce moyen de communication est toujours utilisé de nos jours mais se trouve maintenant concurrencé par d'autres plus performants. La ville en elle-même compte 35 000 habitants, en majorité catholiques mais représente un pôle important auquel se sont rattachées d'autres communes.